中标（成交）结果公告

一、项目编号：SYGGZYBM-2020725；

二、项目名称：长岭县职业教育中心教育机器人等设备采购项目；

三、中标（成交）信息

供应商名称：长岭县意佳商贸有限公司

供应商地址：吉林省松原市长岭县长兴路南、迎旭街东

中标（成交）金额：144.4232万元

四、主要标的信息

设备	品牌名称	规格	计量单位	数量	单价 （元）
飞行器	大疆	1、重量（含桨、两块电池：不含云台相机） ：不小于3440g； 2、轴距：不小于605 mm（不含桨，降落模式）； 3、最大上升速度：6 m/s； 4、最大下降速度：9m/s； 5、最大水平飞行速度：94 km/h； 最大飞高度：普通：2500 m； 7、最大可承受风速：10 m/s； 8、最大飞行时间：约27 min； 9、GPS停精度：垂：±0.5 m（下视视觉系统启用： ±0.1 m）； 10、水平：±1.5 m （下视视觉系统启用：±0.3m）； 11、双频双通道图像传输、两轴FPV摄像头； 12、视觉系统：下视视觉系统：高度测量范围（10m，超声波高度测量范围10—500cm； 13、上视视觉系统：障碍物感知范围0.7—30 m； 14、顶部红外感知系统：障碍物感知范围0—5m，360°云台系统； 15、聚焦功能：通过视觉跟踪技术识别被拍摄物体，并按照构图要求自动控制云台转动，360"云台系统，飞行器在跟拍过程中的飞行控制不受限制（快速模式和构图模式），双信号传输、双IMU、双气压计、双电池冗余设计； 16、遥控器： 图传：2.4GHz及5，8GHz任一工作频段的高清图传图传距离：不小于7公里； 接口：外设扩展接口， HDMI接口， USB接口主从机：支持多机互联；	台	2	42285
小型训练 机	大疆	1、无刷外转子电机 2212—960KV； 2、无刷电机电子调速器 20A ； 3、桨不小于9047； 4、充电器 3—4S充电器； 5器 FS—16 +16B小型训练1； 6、电池355200mah A级机1； 7、轴距不小于362mm8、标准载荷不小于0.5kg最大起飞重量不小于1.8Kg； 8、控制方式： 遥控 最大上升速度不小于10 m/s10、最大平飞速度： 8m/s最大下降速度： 4m/s； 9、最大抗风能力： 10m/s最大飞行海拔： 4500m12、最大航时间： 20min最大飞行半径： 0.5km； 10、GPS停精度：垂直±0.8m水平±2.5m；	台	2	4586
工业机器人模块化综合实训系统	安川	一、技术参数要求 1、系统能够完成工业机器人常见的搬运、上下料、码垛、装配、模拟涂胶、模拟焊接、轨迹确认等功能，涵盖绝大多数工业机器人工业领域作业种类。系统各功能模块相对独立，功能模块能自由组合，灵活搭配。 2、电源安全保护系统以32位ARM为核心，采用7寸彩色触摸屏为人机交互界面，具有多级界面窗口，实时监控设备运行情况，确保使用者和设备的安全； 1）系统通信：留有数字量4输入和8输出接口，模拟量4输入和2路输出接口，便于扩展。 2）设备安全保护：提供漏电（30mA） 、欠压（低于电网电压12%）、过压（高于电网电压12%） 、过流（超过额定电流5%）、超量程等保护功能：出现以上保护时，设备断电，并发出语音提示：要求报警阈值可根据学校要求修改。 3）设备电源控制：具有电源管理界面用于控制设备电源。 4）设备仪表通讯：仪表管理界面采集各智能仪表实时数据，并存储。 5）设备电源监控：能监测三相电压、电流、功率，功率因数、频率、电能等参数，在带7寸彩色液品触摸屏进行数字显示。 6）设备故障诊断：监测各相故障诊断和故障类型和次数的统计。 设备时间管理：包含年月日时间的显示；界面可自行编辑、提供软件和工程。 二、系统配置要求 1，机器人本体控制器： 采用工业机器人 工业机械手工作半径：727mm 抓持载荷：7kg 自由度数：6 防护等级：IP67  安装方式：地面、墙壁、倒装等多种方式 机械手重量：34kg 位置重复精度：0. 03mm 手腕集成信号源：8路 机械手转动范围:轴1: ±170°/s；轴2: -65°~+145°；轴3: -116°~+255°；轴4：±190；轴5：±135°；轴6：±360°； 2）机器人本体应安装在稳固的实训台上； 3）本体到控制器3～7m长电缆； 带DC24V 16in/16out 10k； 5）具备远程机器人系统备份与恢复功能； 6）具有自动工具重量与载荷检测设定功能； 7）示教器可实现人机互动界面的开发； 8）具备机器人全寿命保养自动维护检测系统功能； 9）具备机器人运动轨迹实时微调功能： 10）自带自定义可编程按钮； 11）示教器为触摸屏控制且具备中英文可切换操作界面； 12）机器人控制系统软件基于WINCE平台，便于机器人的二次开发； 13）机器人控制系统原配存储器容量，并支持USB扩展为副存储器； 2.工业控制器 1）控制硬件：多处理器系统； 2） USB存储接口控制软件； 3）电源电压有效值200—600v， 50—60Hz环境温度： 5—45度； 4）示教器重1. 0kg，图形化彩色触摸屏，带中英文可切换的操作界面； 5）输入/输出最多1024个信号数字信号， 24V直流或继电器信号； 6）运动控制：机器人本体的运动控制，如果有外部轴可以做回转起停，回转速度，回转角度控制； 7）控制装置的主要功能：控制轴数6轴，可根据用户要求扩展外部轴，可实现联动； 8）位置控制方式：绝对值编码器； 9）加减速控制：软件伺服控制； 10）示教方式：点位运动控制，轨迹运动控制； 11）坐标控制：四种坐标系（关节，直角，工具，工件坐标系）； 12）用户程序编辑：具有编辑，插入，修正，删除功能； 13）程序测试：具有空运行程序以检测程序轨迹是否正确的功能； 14）速度控制：关节，直线，圆弧速度设定； 点动操作：可实现； 轨迹确认：单步前进，后退，连续行进； 17）定时器设定：设定单位0.01秒； 3、装配+涂胶+焊接单元，要求由机器人携带换枪盘+模拟胶枪，对固定夹具上的产品进行涂胶演示，切换换枪盘使用抓具，将指定位置的零件按顺序抓取、放置在固定夹具上，再切换换枪盘使用模拟焊枪，对产品进行焊接演示。 涂胶轨迹测试单元，要求由涂胶板、涂胶笔（夹具）、TCP定点工具和涂胶轨迹组成。涂胶板用于承载涂胶轨迹，上面预设了直线、弧线、圆、三角形等轨迹；涂版笔用于记录机器人涂胶的轨迹，方便查看机器人编程的正确性； TCP定位工具用于定位涂胶夹具TCP点，为涂胶做准备：涂胶轨迹用于练习机器人的线性运动弧线运动、轴运动以及重定位运动，练习机器人对应的编程指令。 5、码垛单元，要求机器人切换换枪盘使用吸盘将存放需要码垛的零件进行吸附，转移至托盘位置并释放，零件存贮于竖井内，由气缸推送至指定位置，由接近开关检测反馈信号至机器人，由机器人发出指令，控制气缸动作。 6、系统控制单元采用内置10点不少于68点，继电器输出，集成以太网和RS485接口，配套编程电缆，，用于接收机器人的反馈信号和下发给机器人运行信号控制整个系统的运行：气动和电路控制用于辅助整个系统的正常运行，直流电源为PLC主机和气动电池阀提供电源。 7、操控面板单元要求由按钮、指示灯、接线端子触摸屏组成。触摸屏采用昆仑通态触摸屏，可为系统下发指令，也可显示设备运行和站点信息。按钮用于启动、停止、复位、急停等功能：指示灯用于显示运行和报警状态。 8、工作台架采用20*80型材拼接而成，中间加有两道加强筋，外框支架有40*40型材搭建，设有万向刹车角轮，外观得体大方。配有气泵，提供工作气压在0.5—0.8MPa， 自动检测气压，自动控制起停，具有过热等保护功能。	套	1	361500
工业机器人焊接实训系统	安川	一、基本配置要求 1、机器人主要参数：要求采用工业机器人，6自由度，有效负载不小于10kg.±0.08mm重复定位精度，本体重量不小于250kg，最远到达距离不小于1.9米。机器人的接口包含伺服电机动力电缆插头：气源入口：编码器电缆插头。 动作类型 多关节型 控制轴 6轴 放置形式 任意角度       最大动作速度 J1 210°/s J2 210°/s J3 220°/s J4 435°/s J5 435°/s J6 700°/s       最大动作范围 J1 -180°~+180° J2 -105°~+155° J3 -86°~+160° J4 -150°~+150° J5 -135°~+90° J6 -210°~+210° 最大活动半径 1900mm 手部最大负载 10kg 五轴允许最大扭矩 22Nm 六轴允许最大扭矩 9.8Nm 防护等级 本体：IP54；手腕部：IP67 重复精度 ±0.08mm 机器人高度 1548mm 环境温度 0~+45℃ 相对湿度 20%~80% 3，机器人控制器参数 3.1、机器人控制器支持先进的I/O现场总线，在任何工厂网络中都是一个性能良好的节点，具有一系列强大的联网功能，如传感器接口、远程磁盘访问、线接口通讯等等。 3.2、提供多种服务包供用户选择，涵盖备份管理、状况报告、预防性维护等各类新型服务。控制器柜体外部包括示教器、电源开关、急停、通电/复位按钮、手动/自动、RS端口、机器人端口、伺服电缆、编码器电缆等组成：内部包括主机、电容、伺服驱动、轴计算机板、安全面板、继电器、1/0板、端子排等具体参数如下： 电压、频率 3*400V 50-60Hz 额定电流 7A 短路电流 6.5KA 标准I/O板 标准I/O板主要提供8个数字量输入、 数字量输出和两个模拟量输出标准I/O板、DeviceNet接口。 4，焊接系统采用MAG焊，焊接系统主要由焊枪、全数字焊机、送丝机、Ar气CO2气瓶等组成。 （1）焊机电源参数 控制方式 全数字 输入电压 三相380V±25%（285-475V） 输入频率 30~80Hz 额定输入功率 13.5KVA 额定开路电压 63.7V 额定输出电流范围 15V-38V 额定暂载率 350A@100%@40℃ LED显示 设定和焊接电压、电流数值显示，故障代码显示 焊接方法 MAG焊 焊接直径 Φ0.8/1.2 焊接控制 有收弧、无收弧、点焊、反复收弧 气体检测 焊接前检测有无保护气体 弧焊特性 可以通过面板调节旋钮，完成-9~+9设置，-9电弧特性最软，+9最硬 机器人通讯 有 预置通讯口 有 冷却方式 只能风冷 （2）送丝装置 焊机配套的送丝机为四轮双驱。 （3）焊枪装置 焊枪枪体为高精度数控一体化加工，配备长寿命耗材，后端带弹簧支撑的耐磨电缆，具体参数如下： 冷却方式 空冷 暂载率 60% 焊接电流（MIX） 325A 焊接电流（CO2） 360A 焊丝直径 0.8-1.6mm 5、伺服变位机系统，要求使用采用了planocentric方式的减速结构的高精度控制用减速机，配套机器人厂家的外部轴伺服电机。 6、安全联锁保护装置要求围栏之间由高强度螺栓连接，结构紧凑美观。由安全光幕与报警灯组成，查实现人员意外闯入正在工作机器人时的自动停止机器人作业的功能，保证人员与设备的安全。 7、弧光防护系统，弧光辐射作用到人体上，被体内组织吸收引起组织的热作用、光化学作用或电离作用，致使人体组织发生急性的损伤，如皮炎、发痒、眼睛疼痛，严重时致两眼刺痛、流泪、视力下降等伤害。但是，弧光防护系统的使用可防止弧光辐射的危害，并且可有效的隔离焊接飞溅、焊接火花，减小安全事故。 8、焊接除尘系统，采用柔性折叠臂除尘管道对焊接夹具位置进行排烟除尘处理工作。 9、稳压电源，工作站配套稳压电源，保证焊接过程中电压稳定，从而确保焊缝质量。 10、机器人安装底架与焊接工作台采用部件装配法，由机器人安装底座、平台框架安装底座装配，可实现机器人的快速安装。 11、焊接辅助工具1套 名称 规格或型号 数量 备注 焊接手套   1双   活动扳手 250x30 1把   斜口钳   1把	套	1	399890
工业机器人搭载视觉系统自动分拣实训系统	安川	一、技术参数要求 1，系统能够完成工业机器人搭载视觉系统对物料进行分拣的功能要求。 2，系统涵盖丰富的机械、电气、控制、传感器等通用技术，知识全面，可从基础到系统全面进行工业机器人及机电一体化相关教学实践，具备通用性。 3、系统配置人机界面，控制简单直观。能进行单项技术的研发扩展，学习内容极大丰富。 4、系统组成各部分均采用工业化标准进行设计和制造，传动部件采用工业上使用的部件。 5、该系统设计有漏电保护、短路保护、急停保护、限位保护等多种保护功能。 6、电源安全保护系统以32位ARM为核心，采用7寸彩色触摸屏为人机交互界面，具有多级界面窗口，实时监控设备运行情况，确保使用者和设备的安全。 1）系统通信：提供WIFI， 485， 232、网口等多种通信模式，具备存储语音文件播报：留有数字量4输入和8输出接口，模拟量4输入和2路输出接口，便于扩展。 2）设备安全保护：提供漏电（30mA）、欠压（低于电网电压12%）、过压（高于电网电压12%）、过流（超过额定电流5%） 、超量程等保护功能：出现以上保护时，设备断电，并发出语音提示；要求报警阈值可根据学校要求修改。 3）设备电源控制：具有电源管理界面用于控制设备电源。 4）设备仪表通讯：仪表管理界面采集各智能仪表实时数据，并存储。 5）设备电源监控：能监测三相电压、电流、功率，功率因数、频率、电能等参数，在带7寸彩色液晶触摸屏进行数字显示。 6）设备故障诊断：监测各相故障诊断和故障类型和次数的统计。 7）设备时间管理：包含年月日时间的显示：界面可自行编辑、提供软件和工程。 8）虚拟监控：包含8路数字量输出、4路数字量输入、4路模拟量输入、2路模拟量输出。 一、技术参数及配置要求 1、机械手参数 （1）工业机械手工作半径：727mm ； （2）抓持载荷：7kg ； （3）自由度数：6； （4）防护等级：IP67 ； （5）安装方式：地面、墙壁、倒装等多种方式； （6）机械手重量：34kg ； （7）位置重复精度：±0.03mm ； （8）手腕集成信号源：8路； （9）机械手转动范围:轴1: ±170°;轴2: -65°~+145°3: -116°~+255°；轴4：±190；轴5：±135°；轴6：±360° 2、工业视觉系统由视觉控制器、相机、光源、光源控制器等组成。用于检测工件的特性，还可以对物料进行实时检测操作。通过I/O电缆连接到PLC或机器人控制器，对检测结果和检测数据进行传输。 3、需要自动分拣的零件通过竖井排列，由气缸将零件推送至指定位置，等待相机拍照识别，并通讯给PLC系统或机器人控制器。 4、系统控制单元采用内置10点不少于68点，继电器输出，集成以太网和RS485接口，配套编程电缆，，用于接收机器人的反馈信号和下发给机器人运行信号控制整个系统的运行：气动和电路控制用于辅助整个系统的正常运行，直流电源为PLC主机和气动电池阀提供电源。 5、操控面板单元要求由按钮、指示灯、接线端子触摸屏组成。触摸屏可为系统下发指令，也可显示设备运行和站点信息。按钮用于启动、停止、复位、急停等功能：指示灯用于显示运行和报警状态。 6、工作台架采用20*80型材拼接而成，中间加有两道加强筋，外框支架有40*40型材搭建，设有万向刹车角轮，外观得体大方。配有静音气泵，提供工作气压在0.6—0. BMPa，自动检测气压，自动控制起停，具有过热等保护功能。	套	1	321200
机器人书法实训系统	安川	一、技术参数要求 1，系统能够完成工业机器人搭载视觉系统对物料进行分拣的功能要求。 2、系统组成各部分均采用工业化标准进行设计和制造，传动部件采用工业上使用的部件。 3、该系统设计有漏电保护、短路保护、急停保护、限位保护等多种保护功能。 4、电源安全保护系统以32位ARM为核心，采用7寸彩色触摸屏为人机交互界面，具有多级界面窗口，实时监控设备运行情况，确保使用者和设备的安全。 1）系统通信：提供WIFI， 485， 232、网口等多种通信模式，具备存储语音文件播报：留有数字量4输入和8输出接口，模拟量4输入和2路输出接口，便于扩展。 2）设备安全保护：提供漏电（30mA） 、欠压（低于电网电压12%）、过压（高于电网电压12%） 、过流（超过额定电流5%） 、超量程等保护功能：出现以上保护时，设备断电，并发出语音提示；要求报警阈值可根据学校要求修改。 3）设备电源控制：具有电源管理界面用于控制设备电源。 4）设备仪表通讯：仪表管理界面采集各智能仪表实时数据，并存储。 5）设备电源监控：能监测三相电压、电流、功率，功率因数、频率、电能等参数，在带7寸彩色液晶触摸屏进行数字显示。 6）设备故障诊断：监测各相故障诊断和故障类型和次数的统计。 7）设备时间管理：包含年月日时间的显示：界面可自行编辑、提供软件和工程。 8）虚拟监控：包含8路数字量输出、4路数字量输入、4路模拟量输入、2路模拟量输出。 二、技术参数及配置要求 1、机械手参数 （1）工业机械手工作半径：727mm ； （2）抓持载荷：7kg ； （3）自由度数：6； （4）防护等级：IP67 ； （5）安装方式：地面、墙壁、倒装等多种方式； （6）机械手重量：34kg ； （7）位置重复精度：±0.03mm ； （8）手腕集成信号源：8路； （9）机械手转动范围:轴1:±170°；轴2: -65°~+145°；轴3: -116°~+255°；轴4：±190；轴5：±135°；轴6：±360°； 2、工作台架采用40*40型材搭建，设有万向刹车角轮，外观得体大方；	套	1	175000
机器人离线编程仿真软件	华航唯实	1、工业机器人离线编程技术集成了计算机三维显示技术、系统仿真技术“智能轨迹优化技术、运动控制代码生成等核心技术，使得工业机器人获得了更加强大的“大脑”，可以轻松应对复杂轨迹的高精度生成和复现，可以在计算机上完成轨迹设计、规划、运动仿真、碰撞检查、姿态优化，最后直接生成工业机器人控制器所需的执行运动代码，同时还提供了方便的空间校准算法，缩短了工业机器人的停机调试时间，为工业机器人实现更广泛的应用提供技术支撑。 2、功能要求 2.1支持机器人的整个生命周期，使用图形化编程、编辑和调试机器人系统来创建机器人的运行，并模拟优化现有的机器人程序。 2.2应用市场广阔。学习使用与工业机器人相配合的离线编程软件成为了培训市场的主流。并且该包含了主流应用的开发包与组件包：喷涂、焊接、码垛、涂胶、上下料等等 2.3 CAD导入方便。可方便地导入各种主流CAD格式的数据，包括IGES， STEPVRML、 VDAFS、 ACIS及CATIA等。 2.4程序编辑器。可生成机器人程序，使用户能够在Windows环境中离线开发或维护机器人程序，可显著缩短编程时间、改进程序结构。 2.5路径优化。如果程序包含接近奇异点的机器人动作，可自动检测出来并发出报警，从而防止机器人在实际运行中发生这种现象。仿真监视器是一种用于机器人运动优化的可视工具，红色线条显示可改进之处，以使机器人按照最有效方式运行。可以对TCP速度、加速度、奇异点或轴线等进行优化，缩短周期时间。 2.6可达性分析。自动进行可到达性分析，使用十分方便，用户可通过该功能任意移动机器人或工件，直到所有位置均可到达，在数分钟之内便可完成工作单元平面布置验证和优化。 2.7碰撞检测。碰撞检测功能可避免设备碰撞造成的严重损失。选定检测对象后，可自动监测并显示程序执行时这些对象是否会发生碰撞。 2.8VBA功能。可采用VBA改进和扩充功能，根据用户具体需要开发功能强大的外接插件、宏，或定制用户界面。 2.9直接上传和下载。整个机器人程序无需任何转换便可直接下载到实际机器人系统。	套	1	80000
学生课桌、学生凳	优派	1、外形尺寸不小于800*400*780,台面采用16mm厚三聚氰胺饰面中纤板,四周注T型学1塑包边 60度梯形造型，方便多种排列。 2、方凳：方钢支架，表面喷塑处理，采用木头凳面。外形尺寸不小于32cm*27cm*43com（长*宽*高）。	套	12	1075

五、评审专家名单：胡长悦、韩柏冬、范金玺、王铁钢、王越。

六、代理服务收费标准及金额：按照国家发展改革委员会发改办价格[2003]857号、发改价格[2015]299号以及财库〔2018〕2号文件，向中标人收取。

七、公告期限

自本公告发布之日起1个工作日。

八、其他补充事宜

本公告同时在《中国政府采购网》、《吉林省政府采购网》、《吉林省公共资源交易公共服务平台》、《松原公共资源交易中心网》上发布。

九、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方式联系。

 

1.采购人信息

名 称：　长岭县职业教育中心　

地址：长岭县

联系方式：13843891686

2.采购代理机构信息

名 称：深圳群伦项目管理有限公司

地　址：吉林省松原市长岭县永久路南长岭街西

联系方式：15843889833　

3.项目联系方式

项目联系人：韩春亮

     电　  话：15843889833