1.项目简介

1.1技术成果简介

本项目团队利用多年的研发经验，设计了一系列具有高分辨率、高精度、超广角和低畸变等特点的深度相机产品，分别适用于不同的应用场景和需求。产品采用了先进的光学系统设计和高性能的图像处理算法，有效地提高了深度图像的质量和稳定性，同时降低了成本和功耗。产品可以在多种场景中提供高质量的图像和深度数据，为智能制造、自动驾驶、智能机器人等领域提供优质的视觉解决方案，契合当前立体感知市场的增长趋势，符合国家和行业的发展战略和政策导向，具有创新性、先进性和实用性。

1.2技术分析与优势

广角精密光学设计与深度测量技术：采用光学设计减小成像扭曲，实现更宽广的视野和远距离高精度深度测量。

全工况自适应环境感知算法：实时适应各种恶劣环境，确保在雨、雪、雾霾等恶劣条件及复杂工况中保持最佳感知效果。

高速自研处理架构：搭载高效处理架构，突破国际芯片封锁，保障产品可持续性，适用于实时目标检测跟踪和智能驾驶感知。

多维度光学数据整合技术：采集多种光学数据，实现更准确、更全面的目标检测、识别和跟踪，减少成像模糊和失真。

1.3技术成果主要产品及应用

（1）主要产品

单目立体相机JD3D-L1020：通过高精度的图像测量和缺陷检测技术，对主机厂零部件产品的尺寸、表面等进行实时监测。

单目立体相机JD3D-L1040：通过高灵敏的图像识别和立体定位技术，实时识别工厂的地面标志、障碍物、货物等，同时与工厂的调度系统进行信息协调，实现机器人或AGV的视觉导引。

车规级双目立体相机JD3D-L2050：基于多组立体相机捕捉的环视图像形成高精度环视鸟瞰图像，通过与卫星端进行无线通信，实现未来自动驾驶车辆的车星智能协同定位感知。

路端安防监控双目立体相机JD3D-L2100：通过高清的图像采集和三维重建技术，实时地监测道路的运行状况，同时与云端的数据中心进行数据交换和分析，实现道路的智能网联。

（2）技术成果主要应用领域

商业市场：与合作伙伴共同开拓商业市场，如广告、影视、媒体、汽车等领域。

政府及公共服务市场：为政府部门及公共服务机构提供定制化的摄影技术支持，如交通、安防、医疗等领域。

1.4技术成果转化及市场推广

1.4.1 技术成果所处阶段

已进入中试阶段。

1.4.2技术成果市场推广方案

利用线上线下渠道进行广泛宣传，如社交媒体、专业摄影论坛、户外广告等，提高产品知名度和美誉度。

根据不同市场的需求，提供个性化的产品定制服务，以满足各类客户群体的实际需求。

与各类渠道商、代理商建立良好的合作关系，拓展销售网络，提高市场覆盖率。

专业媒体合作，通过评测、专题报道等形式，提升产品在专业领域的认可度。

1.5技术团队

团队汇集了吉林大学仪器科学与电气工程学院的优秀人才，研究方向涵盖人工智能、图像处理、立体视觉、新型相机开发等前沿领域。依托地球信息探测仪器教育部重点实验室、国家工程技术研究中心等先进技术平台，承担基于环境感知的立体相机设计与开发工作。

2. 市场潜力分析

市场空间：随着二维感知逐步向立体感知升级，立体感知市场处于规模快速增长的爆发前期。立体感知在分辨率、目标识别等多项性能上表现更强，且成本较低，但仍受制于通过三角测量法来计算深度信息的工作原理，一旦基线或投射接收模组之间的角度发生偏移，都会带来深度计算的误差，低良率势必带来高成本和昂贵的价格。同时，还存在恶劣天气性能低下、远距离探测能力羸弱、宽视场成像畸变较大等问题，这进一步推动了立体感知市场的发展。3D成像和传感市场受到传感器、发射器、光学元件、模块技术发展和研发工作推动，目前3D成像和感知朝着多样化、智能化方向发展，未来将各领域共同放量。根据法国市场研究与战略咨询公司Yole发布的全球3D成像和传感市场研究报告，3D视觉感知市场主要由消费电子、工业、医疗、汽车及消费电子领域组成，到2025年其细分板块占3D感知市场的比分别为54%、11%、2%、8%和25%，消费电子和汽车的增速较高。未来随着像素内混合堆叠（in-pixel hybrid stacking）、激光雷达光源由近红外光（NIR）慢慢移动到短波红外线（SWIR）等技术的发展与渗透，将会有越来越多新兴产业进入3D视觉感知市场，比如3D打印设备、人形机器人、虚拟现实混合等，预计在2025年全球3D视觉感知市场规模将达到150亿美元。

竞争：目前开展相关技术与产品研发的主要企业包括微软、英特尔等科技巨头企业，还有英飞凌、华捷艾米、奥比中光等公司。微软是最早推出消费级3D视觉传感器的公司之一，经过多年的发展，已经推出了结构光和iToF技术的3D视觉传感器，供市场销售，推动了3D视觉感知技术的进展。英特尔则面向开发者、机器人等多个应用场景推出了多款产品。英飞凌、华捷艾米、奥比中光也分别推出了自家研发的3D视觉传感器产品。

3. 融资需求融资用途

项目计划融资500万元，拟用于技术员工的工资及外聘兼职人员的劳务工资；中试过程中的产品开发耗材。

4.技术成果效益分析

4.1经济效益

项目技术成果市场估值5000万元。

4.2社会效益

新一代多模态立体感知相机可以实现对目标的快速、准确识别和追踪，有助于提高公共安全水平，预防和打击犯罪行为，保障社会稳定。实时监测交通状况，为智能交通系统提供数据支持，优化交通信号控制，提高道路通行效率，缓解交通拥堵。监测环境污染源，有助于及时发现和处理环境污染问题，保护生态环境，提升环保水平。实现对家庭环境的智能感知，为智能家居系统提供数据支持，推动智能家居产业的发展。实现对人体生理信号的实时监测，为医疗健康领域提供数据支持，促进远程医疗、智能医疗等的发展。

在工业化生产领域，新一代多模态立体感知相机可以有效提高生产效率和质量。通过实时监测生产线上的物料和设备状态，能够实现对生产过程的智能化控制和调度，从而降低生产成本，提高生产效率。同时，该相机还可以对产品进行精确的三维建模和质量检测，确保产品的质量和稳定性。

在自动驾驶领域，项目技术可以为车辆提供强大的环境感知能力。通过实时监测周围环境，该相机可以实现对行人、车辆、障碍物等信息的准确识别和跟踪，为车辆的智能驾驶系统提供决策依据。此外，该相机还能够实现对道路状况的实时监测，为自动驾驶车辆提供更加精确的地图数据和路径规划，提高驾驶安全性和舒适性。

5.联系方式：

联系人：张冠宇

联系电话：+86-17808077691